El VS2012 ya te instala automáticamente el FW 4.5... los demás VS te instalarán sus versiones correspondientes de FW de ese año...

FW 2.0 está oboleto, usar una versión superior de FW tiene sus ventajas como se puede comprobar...como por ejemplo una librería de Classes mucho más extensa:

2.0: http://msdn.microsoft.com/en-US/library/system.xml%28v=vs.80%29.aspx

4.5: http://msdn.microsoft.com/en-us/library/gg145036.aspx