Código:
public void agregarTabla() {
String datostabla[] = new String[3];
datostabla[0] = String.valueOf(cont++);
datostabla[1] = String.valueOf(this.formventa.txtPrecio.getText());
datostabla[2] = String.valueOf(Float.parseFloat(this.formventa.txtPrecio.getText()) * 0.05);
modelotabla.addRow(datostabla);
}