ya que estás usando join lo recomendable es usar el formato tabla.campo no es necesario que redeclares como a y b, hazlo directo

SELECT DISTINCT 
                  (galerias.IDGALERIA), 
                  galerias.TITULO, 
                  galerias.DESCRIPCION, 
                  categoria.NOMBRECATEGORIA, 
                  categoria.FKCATEGORIA_ID, 
                  DATE_FORMAT( galerias.FECHA_ALTA, '%d/%m/%Y' ) AS galeria.FECHA_ALTA, 
                  categoria.IDCATEGORIA, 
                  categoria.NOMBRE_CATEGORIA  
 
               FROM galerias INNER JOIN categoria ON galerias.NOMBRECATEGORIA=catgoria.'$id'

o como sea tu orden

cambiando la consulta o forma seria opción?

Por lo general unes las columnas con ON y dejas las restricciones en WHERE pero esto puede funcionar. Claro que no debería ser:

... ON galerias.NOMBRECATEGORIA=categoria.'$id'

Sino:

... ON galerias.NOMBRECATEGORIA='$id' 

No es necesario usar nombres de tabla en este caso porque no hay una ambigüedad en las tablas (o vistas parciales), si tuvieras tablas con campos que usan el mismo nombre entonces si necesitas especificar el nombre con la tabla (aunque en mi opinión es más claro ver de donde salen los campos en la consulta).

El alias de la función DATE_FORMAT no necesita especificarse un campo de la tabla:

DATE_FORMAT( galerias.FECHA_ALTA, '%d/%m/%Y' ) AS FECHA_ALTA

DISTINCT no es una función (no es necesario los paréntesis).

En fin, nada de esto explica porque obtuviste esos resultados anteriormente, la consulta que muestras debería regresar esas hileras para los campos que aparecen en tu documento de excel, pero en tu documento no estás mostrando los valores de las otras columnas (son 8 columnas las que seleccionas en tu consulta, tu documento de excel solo muestra 5).

Ah cierto, de la primera forma se realiza un producto cruzado entre $id y todos las hileras de categoria, aunque en su ejemplo solo tiene una categoría al parecer. También deberías poder hacer:

    ON galerias.NOMBRECATEGORIA = '$id' AND categoria.NOMBRE_CATEGORIA = '$id'

Aunque en mi opinión es mejor si vas por la segunda proposición de HdM.

Esto todavía no explica porque tienes registros duplicados en tus resultados. Si tu tienes resultados tal cuales lo has mostrado en tu imagen, no deberías tener resultados duplicados.

DISTINCT opera sobre las hileras de tus resultados. Supongamos que tienes 2 tablas A y B con un solo campo.


Si tu haces:

SELECT * FROM A INNER JOIN B -- INNER JOIN se vuelve CROSS JOIN

Acabas con una tabla asi:


Si tu usas DISTINCT aquí, acabarás con la misma tabla, porque cada uno de los registros de la tabla es único. Si tuvieras una tabla así:



E hicieras la misma consulta tendrías:


Si usarás DISTINCT para los resultados de esta consulta acabarías con:


Por eso mismo dije que lo mencionado hasta ahorita no explica el resultado de tu tabla, porque los resultados que muestras son idénticos y reducibles por DISTINCT. La única forma para la cual tendrías estos valores duplicados sería que los otros valores de las columnas que no muestras son diferentes.

Por ejemplo, veo ahí un campo IDGALERIA que no estoy seguro si sea o no único. Si el campo es un identificador que se auto incrementa por cada registro seleccionar ese campo va a producir que cada hilera sea diferente (por ende DISTINCT no los descarta).