Montas la unidad con nautilus o con el comando
Código
gvfs-mount
Luego vas al directorio de la siguiente forma:
Código
cd ~/-gvfs/directorio\ al\ que\ quieras\ ir\
Notese que cuando se monta suele poner el nombre acompañado de un en ubuntu, es decir, directorio en ubuntu, asi que para poner espacios se pone al final \
Lo puedes acompañar de la ruta del ordenador, es decir quedaria asi:
Código
cd ~/-gvfs/directorio\ al\ que\ quieras\ ir\/home/usuario/carpeta/
Espero que os sirva!