Bueno, estoy aprendiendo a hacer aplicaciones web mediante tomcat y MySQL y estoy teniendo algunos problemas a la hora de tener una aplicación funcionando.

Por un lado, tengo un servidor apache-tomcat configurado, pero cuando despliego una aplicacion, al ejecutar los servlets (configurados en web.xml) lanza una excepcion
Creo que es un problema de classpath, ya que la aplicacion esta bien formada (con directorio WEB-INF y las clases y librerias en sus sitios correspondientes). Sin embargo, no consigo arreglarlo... Alguna sugerencia? muchas gracias de antemano