Puedes hacerlo con Adobe Acrobat Pro (no confundir con Adobe Acrobat Reader). Puedes bajarlo de aquí ya pre-medicinado: https://www.mediafire.com/file/iydyfmyb4s38lsj/AdobeAcrobatProDC2023.001.20093x64.exe/file
Saludos...

Songoku

Cualquier lector PDF decente te permitirá agregar texto en un PDF, Acrobat Reader, FoxitReader, etc, incluso Microsoft Edge puede hacerlo, mi lector enriquecido favorito es FoxitReader:



Si vas a modificar la estructura del pdf o convertirlo a un word para editarlo con más libertad, si podrías usar un Editor PDF respetable como el Acrobat Pro, FoxitEditor o algún otro que te guste.

Ya viste que FoxitReader incuso detecta los recuadros, pero también puedes usar Edge si lo tienes. Por si acaso te dejo el enlace a FoxitReader: https://www.foxit.com/es-la/pdf-reader/ no confundir con FoxitEditor que es de pago, también al instalarlo estate atento porque te dirá que pruebes FoxitEditor

Por cierto, yo lo he abierto con Word 2016 y lo a hecho bastante bien, supongo que LibreOffice o alguna otra aplicación OnLine también debería de convertirlo a Word, podrías probar con https://www.adobe.com/la/acrobat/online/pdf-to-word.html o https://www.ilovepdf.com/es o algún otro

Por ejemplo si uso Acrobat OnLine: https://www.adobe.com/la/acrobat/online/pdf-to-word.html (permite usar una sola vez sin cuenta, igual es gratis crearse la cuenta PERO si no quieres perder tiempo con todo esto debes abrir una ventana en modo incógnito cada vez que lo uses):



Considero que está última opción sería la más ideal

Gracias a todos.