downloadhelper, has elegido muy bien.

Y para los casos en que ni downloadhelper reconoce el archivo de video o audio, Te aseguro que con "grab" te lo vas a poder descargar séa lo que séa.

Grab es un complemento para firefox que está integrado en el programa Orbit.

Asegurate de elegir instalar grab al instalar orbit, no hace falta usar orbit para nada pero debe quedar instalado.
http://www.orbitdownloader.com/

salu2.

EDITO: simplemente haz click derecho sobre el video y pincha en "Grab it!"