Saludos, estoy haciendo mi primer programa en Prolog, es un simple árbol genealógico pero me aparece un warning que dice singleton variables[C,D] y no se que significa esto

los hechos del programa son del tipo padre(-,-) y madre(-,-).
hermanos(A,B):-padre(C,A),padre(C,B);madre(D,A),madre(D,B).
abuelo(E,A):-padre(E,padre(C,A)),padre(E,madre(D,A)).

?-abuelo(daniel,maria).

de antemano gracias