Liberar memoria es siempre del mismo modo, con free. Que sea 1, 2 o 3 punteros no importa. En el fondo, es un puntero apuntando a un punto en la memoria, sin más.
Ahora bien, por cada malloc, tendrás que hacer un free. Diciendo que es doble puntero, la verdad, no dices mucho. Depende de qué función tenga ese puntero, de cómo hayas reservado memoria, etc. En fin, la regla que comenté antes: un free por cada malloc.