#include<stdio.h>  //Declara las librerias, variables y definiciones
#include<windows.h>
#include<conio.h>
#include<stdlib.h>
#include<list>
#include<iostream>
using namespace std;
 
#define ARRIBA 72
#define IZQUIERDA 75
#define DERECHA 77
#define ABAJO 80
 
bool fina = false; //Esta variable pone fin al programa si es necesario
int recorrido[20]; //En este array se almacena el recorrido en forma de numeros
 
void gotoxy(int x, int y) //Funcion para situar el cursor en el lugar deseado
{
 HANDLE hCon;
 hCon = GetStdHandle (STD_OUTPUT_HANDLE);
 COORD dwPos;
 dwPos.X =x;
 dwPos.Y =y;
 
 SetConsoleCursorPosition(hCon, dwPos);
}
 
void OcultarCursor()//Oculta el cursor
 
{
 
 HANDLE hCon;
 hCon = GetStdHandle (STD_OUTPUT_HANDLE);
 CONSOLE_CURSOR_INFO cci;
 cci.dwSize = 2;
 cci.bVisible = false;
 
 SetConsoleCursorInfo (hCon,&cci);
 
}
 
class Inicio //Es el objeto que se mueve por el camino
{
private:
    int x, y;
public:
    Inicio(int _x,int _y): x(_x), y(_y){}
    void pintar();
    void mover();
};
 
 
 
void Inicio::mover()//Esta es la funcion mas importante, permite hacer el camino y lo traduce a numeros
{   int i;
    if(kbhit() && recorrido[20] == 0)//Detecta si se a presionado una tecla y si la ultima cifra del recorrido es cero
        {
        char tecla = getch();
        if(tecla == ARRIBA )//Detecta que flecha se a pulsado(en este caso arriba)
        {
        y--;
        for(i=0;i<21;i++)//En este for se recorre el arreglo y se guarda el numero correspondiente en el siguiente hueco distinto a cero
        {
            if(recorrido[i] == 0)
            {
                recorrido[i] = 72;
                break;
            }
        }
 
        }
        if(tecla == IZQUIERDA )
        {
            x--;
            for(i=0;i<21;i++)
            {
                if(recorrido[i] == 0)
                    {
                    recorrido[i] = 75;
                    break;
                    }
            }
 
 
 
 
        }
        if(tecla == DERECHA )
        {
            x++;
            for(i=0;i<21;i++)
            {
                if(recorrido[i] == 0)
                    {
                    recorrido[i] = 77;
                    break;
                    }
            }
 
        }
        if(tecla == ABAJO )
        {
            y++;
            for(i=0;i<21;i++)
            {
                if(recorrido[i] == 0)
                    {
                    recorrido[i] = 80;
                    break;
                    }
            }
 
        }
        gotoxy(x,y); printf("*");//Imprime un asterisco para que la trayectoria sea visible
        gotoxy(0,0);//Situa el cursor en la esquina superior izquierdaa
        for(i=0;i<21;i++)//Imprime la secuencia en el margen
        {
            cout<< recorrido[i]<<"\n";
        }
 
    }
    if(recorrido[20] != 0)//Comprueba si la ultima cifra del recorrido es distinta de cero, en tal caso, el programa le manda la secuencia al robot
    {
        fina = true;
        gotoxy(0,0); printf("Se ha completado la trayectoria, puedes mandar los datos al robot");
    }
}
 
void Inicio::pintar()//Pone el primer objeto para que sea visible
{
    gotoxy(x,y); printf("%c",223);
}
 
int main()
{
    OcultarCursor();
    int recorrido[20];
    int i;
    for(i=0;i<21;i++)//Despues de mandar la secuencia al robot vuelve el recorrido a cero para poder volver a utilizarla
    {
        recorrido[i]=0;
    }
    Inicio In(60,60);
    In.pintar();
    while(!fina)//Inicia el bucle que permite la creacion del recorrido
    {
        In.mover();
 
    }
 
 return 0;
}