Hola!
a) Si estás en Windows, usa el IDLE. Si usas UNIX, el Gedit. IDLE tiene autocompletado de funciones como de módulos.
b) Eso lo encuentras en http://docs.python.org/modindex.html . Busca allí la documentación sobre el módulo que desees.
Yo también recomiendo pythonya.appspot.com y, además, cuando hayas empezado, radicalpython.blogspot.com
Saludos!