Prueba con estos ya vienen detallados...
Codigo que se usa para bajar video en Alta definicion ( HD )
javascript:window.location.href = '
http://youtube.com/get_video?video_id=' + swfArgs['video_id'] + "&fmt=22" + "&l=" + swfArgs['l'] + "&sk=" + swfArgs['sk'] + '&t=' + swfArgs['t'];
Codigo para Bajar los videos que Tienen la Opcion de ( HQ ).
javascript:window.location.href = '
http://youtube.com/get_video?video_id=' + swfArgs['video_id'] + "&fmt=18" + "&l=" + swfArgs['l'] + "&sk=" + swfArgs['sk'] + '&t=' + swfArgs['t'];