Esa es fácil, la gravedad de los planetas que orbitan.
La gravedad de Saturno y Júpiter son tremendas, son miles de veces mas grandes que sus lunas y "amasan" el núcleo de esas lunas.
Io es un ejemplo de hasta donde puede llegar esa actividad, está repletito de volcanes activos
no estoy convencido por esa teoría, se dice que jupiter y saturno son gigantes gaseosos, su gravedad debería ser mayor en proporción a su tamaño, pero no es así debido a su baja densidad. además no creo que la gravedad pueda provocar algún tipo de calentamiento en un ambiente a tan baja temperatura.
pero no se, puede que esté equivocado, pero eso habrá que verlo mediante pruebas en un futuro lejano.