if(i==0)// si es la primera fila ingresamos aux=1
matriz[i][j] = matriz[i][j]=aux;

if(i==0)// si es la primera fila ingresamos aux=1
matriz[i][j] =aux;

No solucionado...

public class MatrizRecursividad {
 
	private static int a=0, aux=1, b=0; //Declaramos los datos necesarios
	private static int[][] matriz = new int[6][6]; //La matriz debe ser cuadrada
 
	public static void main(String[] args) {
 
		llenarMatriz(matriz, a, b); //Iniciamos el llamado recursivo
		imprimir(); //imprimimos la matriz
 
	}
 
	public static void llenarMatriz(int matriz[][], int i, int j){
 
		if(j > matriz.length -1){ //Si llegó a la ultima coluna, reseteamos los datos para la siguiente
			i++;
			j=0;
			aux++;
		}
		if(i <matriz.length){ // compara que no hallamos llegado al final
 
			if(i==(aux-1) && j >= (aux-1)){ //comprueba que estemos en el lugar adecuado, es decir ira imprimiento escaladamente
				if(i==0)// si es la primera fila ingresamos aux=1
					matriz[i][j] = matriz[i][j]=aux;
				else
					matriz[i][j] = matriz[i][i-1]*2;//ingresamos el valor correspondiente al ultimo de la "escala" *2
				llenarMatriz(matriz, i , j+1);
			}
			else{ //si no, asignamos los valores anteriores de la escala
				if(j==0)// comprobamos si es el primer digito a ingresar
					matriz[i][j] = j+1;
				else
					matriz[i][j] = matriz[i-1][j];// asignamos el mismo numero de la fila anterior (i-1)
				llenarMatriz(matriz, i, j+1);
			}
		}
	}
 
	public static void imprimir(){ //este metodo nos imprime la matriz por consola
 
		for(int i=0; i< matriz.length; i++){
			for(int j=0; j< matriz.length; j++){
				System.out.print(matriz[i][j] + " ");
			}
			System.out.print("\n");
		}
	}
 
}