No entendí si quieres aprender a controlarlos, ya que es muy diferente a los motores paso a paso; o si quieres aprender "la mecánica" de funcionamiento de él.
Sinceramente, aqui me hicieron dar cuenta que eso no es bueno, y existen muchos motivos. El principal es que los usuarios tratan de "hacerse" ver o notar posteando muchas cosas, y como generalmente lo que postean, lo sacan de otras páginas, y las reunen en un solo foro, éste se llena de lammers que le tienen miedo a google. Se llenaría también de posteadores compulsivos como los "taringueros"(ojo que no discrimino a la página ni a nadie), pero en un foro como este, no me gustaría ver post con letras gigantes, colores por todas partes, tratando de hacer bonito un post para adquirir votos...