espera, puedes verlo y ahora lo que quieres es bajarlo?
si es así, puedes usar Jdownloader, el tiene la opción de bajar videos de youtube, pero mejor aún, tiene la opción de que use tu cuenta de yuytube para intentar la descarga
para agregar tu cuenta, una vez instalado vas a la pestaña "ajustes"
allí el menú de la izquierda se divide en 3 ramas principales de primer nivel, buscas "Complementos y Servidores", abres "Servidores Premium", y por ultimo te metes en "Premium"
(aqui una imagen referencial, harás click en donde está la llavesita dorada que dice premium)
arriba tendrás un botón que dice "Agregar cuenta" en servidor buscar youtube (está alfabéticamente está casi al final)
colocas tu user y pass aceptas y listo, deberia poder descargartelo (al copial el link el intentará resolverlo para ofrecerte la descarga
por favor avisa si te funcionó