Lo siento, Mayor anderson, pero veo difícil que puedas conectarte a tu red Wi-Fi estando fuera de tu casa considerando el alcance limitado de las redes W-Fi, ya que, como norma, las redes Wi-Fi tienen un alcance menor a 100 metros y que, a mayor cantidad de "obstáculos" (vease paredes, muros etc.) entre el router que da Wi-Fi y el dispositivo que se quiere conectar a dicha Wi-Fi, mas complicada sera la conexion.
Esto si se puedes usando radio frequencies. Aqui un dispositvo que convierte una señal wifi y la transmite a kilometros:
https://www.digi.com/products/embedded-systems/digi-xbee/rf-modules/sub-1-ghz-rf-modules/xbee-pro-900hp#partnumbersIncluso se puede extender usando señales mobiles como LTE:
https://www.sparkfun.com/categories/66Pero esto require de mas recursos y probablemente las compañias no quieran coperar >:(. Es por eso que es mucho mejor usar RF. Dependiendo de Las regulaciones de telecom de tu pais pero no deberias de haber problema ya que la xbee opera ~50mW. Basicamente cualquier Medio inalambrico que puedes tramsitir una señal de 2.4 y/o 5 GHz puedes transportar WiFi. Aqui la mayor limitacion es El bando de ancho por lo que El leido a grandes distancias lo mas que puedes obtener son 9 kbps. Para mas informacion puedes leer:
https://electronics.stackexchange.com/questions/1149/wireless-communication-over-long-distances O puedes hacer la opcion de 1337 hacker underground pro y hacer una antena casera, no funciona tan Bien pero Algo es Algo:
https://offgridworld.com/how-to-build-a-tin-can-wifi-antenna-for-5Entonces; si me dijeras que quieres conectarte a X dispositivo conectado a tu Wi-Fi, te sugeriría revisar la configuración del router y/o tema puertos para conectarte al dispositivo vía escritorio remoto y/o aplicaciones equivalentes.
Por lo general no recomiendo exponer tus dispositivos directamente a internet y mucho menos si no tienes la certeza de que tienen seguridad satisfactoria. Una VPN logra lo mismo y es mucho mas facil garantizar una seguridad razonable/evitar que esten expuestos a miembros exteriores a la red.