Puedes hacerlo concatenando, usando
CONCAT y
GROUP_CONCAT, mira el ejemplo
mysql> SELECT * FROM ejemplos;
+----+--------+-----------+
| id | campo1 | campo2 |
+----+--------+-----------+
| 1 | juan | espana |
| 2 | juan | peru |
| 3 | maria | mexico |
| 4 | juan | argentina |
| 5 | maria | paris |
+----+--------+-----------+
5 ROWS IN SET (0,00 sec)
mysql> SELECT CONCAT(campo1," | ",GROUP_CONCAT(campo2)) AS resultado FROM ejemplos GROUP BY campo1;
+------------------------------+
| resultado |
+------------------------------+
| juan | espana,peru,argentina |
| maria | mexico,paris |
+------------------------------+
2 ROWS IN SET (0,00 sec)
saludos!!