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Tu problema es de lógica, nada más. Aquí está el código corregido:
Código:
// Fig. 14.9: inicial.java
// Demostración de los menús
import java.awt.*;
import java.awt.event.*;
import javax.swing.*;

public class inicial extends JFrame {
   
   private JDesktopPane elEscritorio;

   
   // configurar GUI
   public inicial()
   {
      super( "Uso de objetos JMenu" );   
     
      elEscritorio = new JDesktopPane();
      getContentPane().add( elEscritorio );
     
    //  UIManager.setLookAndFeel( new com.nilo.plaf.nimrod.NimRODLookAndFeel());     
   

      // establecer menú Archivo y sus elementos de menú
      JMenu menuArchivo = new JMenu( "Archivo" );
      menuArchivo.setMnemonic( 'A' );

      // establecer elemento de menú Acerca de...
      JMenuItem elementoAcerca = new JMenuItem( "Acerca de..." );
      elementoAcerca.setMnemonic( 'c' );
      menuArchivo.add( elementoAcerca );
      elementoAcerca.addActionListener(

         new ActionListener() {  // clase interna anónima

            // mostrar cuadro de diálogo de mensaje cuando el usuario seleccione Acerca de...
            public void actionPerformed( ActionEvent evento )
            {
               JOptionPane.showMessageDialog( inicial.this,
                  "Éste es un ejemplo\ndel uso de menús",
                  "Acerca de", JOptionPane.PLAIN_MESSAGE );
            }

         }  // fin de la clase interna anónima

      ); // fin de la llamada a addActionListener
 
      // establecer elemento de menú Salir
      JMenuItem elementoSalir = new JMenuItem( "Salir" );
      elementoSalir.setMnemonic( 'S' );
      menuArchivo.add( elementoSalir );
      elementoSalir.addActionListener(

         new ActionListener() {  // clase interna anónima

            // terminar la aplicación cuando el usuario haga clic en elementoSalir
            public void actionPerformed( ActionEvent evento )
            {
               System.exit( 0 );
            }

         }  // fin de la clase interna anónima

      ); // fin de la llamada a addActionListener

      // crear barra de menús y adjuntarla a la ventana PruebaMenu
     
      JMenuBar barra = new JMenuBar(); 
      setJMenuBar( barra ); 
      barra.add( menuArchivo );   
     
      //**********************************************************
      JMenu menuDirectorio = new JMenu( "Directorio" );
      menuArchivo.setMnemonic( 'D' );
     
      JMenuItem clientes = new JMenuItem( "Clientes" );
      clientes.setMnemonic( 'C' );
      menuDirectorio.add( clientes );
      clientes.addActionListener(

         new ActionListener() {  // clase interna anónima

            // mostrar nueva ventana interna
            public void actionPerformed( ActionEvent evento ) {
               
               
               // crear marco interno
               JInternalFrame marco = new JInternalFrame(
                  "Creacion de Clientes", true, true, true, true );
                 
               

               // adjuntar panel al panel de contenido del marco interno
               
               
               MiJPanel panel = new MiJPanel();
             
            marco.getContentPane().add( panel, BorderLayout.CENTER );
               
               
           
               
     

               // establecer tamaño de marco interno en el tamaño de su contenido
         
      marco.pack();
     

                   
               
               

               // adjuntar marco interno al escritorio y mostrarlo
               elEscritorio.add( marco );
               marco.setVisible( true );
            }

         } // fin de la clase interna anónima
      ); // fin de la llamada a addActionListener
     
   




     
      JMenuItem aerolineas = new JMenuItem( "Aerolineas" );
      aerolineas.setMnemonic( 'A' );
      menuDirectorio.add( aerolineas );
     
      barra.add( menuDirectorio );
      //***********************************************************
      JMenu menuConsultas = new JMenu( "Consultas" );
      menuConsultas.setMnemonic( 'o' );
     
      JMenuItem directorio = new JMenuItem( "Directorio" );
      directorio.setMnemonic( 'd' );
      menuConsultas.add( directorio );
     
      JMenuItem movimiento = new JMenuItem( "Movimientos" );
      movimiento.setMnemonic( 'm' );
      menuConsultas.add( movimiento );
     
      barra.add( menuConsultas );
     
      //***********************************************************
     
      JMenu menuInformes = new JMenu( "Informes" );
      menuConsultas.setMnemonic( 'I' );
      //----------------------------------------------------------
      JMenu cartera = new JMenu( "Cartera" );
      cartera.setMnemonic( 'c' );
     
      JMenuItem Dirclientes = new JMenuItem( "Directorio de Clientes" );
      Dirclientes.setMnemonic( 'D' );
      cartera.add( Dirclientes );
     
      JMenuItem EstaCartera = new JMenuItem( "Estado de Cartera" );
      EstaCartera.setMnemonic( 'E' );
      cartera.add( EstaCartera );
     
      JMenuItem EstaDetalllado = new JMenuItem( "Estado Detallado" );
      EstaDetalllado.setMnemonic( 'd' );
      cartera.add( EstaDetalllado );           
     
      JMenuItem MovCarte = new JMenuItem( "Movimiento de Cartera" );
      MovCarte.setMnemonic( 'M' );
      cartera.add( MovCarte );
     
      JMenuItem MovDetalla = new JMenuItem( "Movimiento Detallado" );
      MovDetalla.setMnemonic( 'e' );
      cartera.add( MovDetalla );
      menuInformes.add( cartera );
           
      //----------------------------------------------------------
           
      JMenu facturas = new JMenu( "Facturas" );
      facturas.setMnemonic( 'f' );
     
      JMenuItem Concfact = new JMenuItem( "Concecutivo de Facturas" );
      Concfact.setMnemonic( 'C' );
      facturas.add( Concfact );
     
      JMenuItem Factanula = new JMenuItem( "Facturas Anuladas" );
      Factanula.setMnemonic( 'F' );
      facturas.add( Factanula );
     
      JMenuItem Movfact = new JMenuItem( "Movimiento de Facturas" );
      Movfact.setMnemonic( 'M' );
      facturas.add( Movfact );
     
      JMenuItem Movdetalla = new JMenuItem( "Movimiento Detallado" );
      Movdetalla.setMnemonic( 'D' );
      facturas.add( Movdetalla );
      menuInformes.add( facturas );
     
      //------------------------------------------------------------
     
      JMenu Infaerolineas = new JMenu( "Aerolineas" );
      Infaerolineas.setMnemonic( 'a' );
     
      JMenuItem Dirairlines = new JMenuItem( "Directorio de Aeolineas" );
      Dirairlines.setMnemonic( 'D' );
      Infaerolineas.add( Dirairlines );
     
      JMenuItem Movairlines = new JMenuItem( "Movimiento de Aerolineas" );
      Movairlines.setMnemonic( 'M' );
      Infaerolineas.add( Movairlines );
      menuInformes.add( Infaerolineas );
     
      //------------------------------------------------------------
     
      JMenuItem auditoria = new JMenuItem( "Auditoria" );
      auditoria.setMnemonic( 'u' );
      menuInformes.add( auditoria );
     
      //------------------------------------------------------------
      JMenu SABRE = new JMenu( "SABRE" );
      SABRE.setMnemonic( 'S' );
     
      JMenuItem Records = new JMenuItem( "Records" );
      Records.setMnemonic( 'R' );
      SABRE.add( Records );
     
      JMenuItem MovSABRE = new JMenuItem( "Movimiento de Facturas" );
      MovSABRE.setMnemonic( 'M' );
      SABRE.add( MovSABRE );
     
      JMenuItem FactanulaSABRE = new JMenuItem( "Facturas Anuladas" );
      FactanulaSABRE.setMnemonic( 'F' );
      SABRE.add( FactanulaSABRE );
      menuInformes.add( SABRE );
     
      barra.add( menuInformes );
     
      //***********************************************************
     
      JMenu menuContabilizacion = new JMenu( "Contabilizacion" );
      menuContabilizacion.setMnemonic( 'C' );
     
      JMenuItem Defconcep = new JMenuItem( "Definicion de Conceptos" );
      Defconcep.setMnemonic( 'D' );
      menuContabilizacion.add( Defconcep );
     
      JMenuItem Export = new JMenuItem( "Exportar Informacion" );
      Export.setMnemonic( 'E' );
      menuContabilizacion.add( Export );
     
      barra.add( menuContabilizacion );
     
      //***********************************************************
     
      JMenu menuConfigura = new JMenu( "Configuracion" );
      menuConsultas.setMnemonic( 'f' );
     
      JMenuItem configGene = new JMenuItem( "Configuracion General" );
      configGene.setMnemonic( 'C' );
      menuConfigura.add( configGene );
     
      JMenuItem parSABRE = new JMenuItem( "Parametros de SABRE" );
      parSABRE.setMnemonic( 's' );
      menuConfigura.add( parSABRE );
     
      barra.add( menuConfigura );
     
     
     
           
     
      getContentPane().setBackground( Color.CYAN );
   
      setSize( 800, 600 );
      setVisible( true );
     
         
   
   } // fin del constructor


   
   public static void main( String args[] )
   {
      inicial aplicacion = new inicial();
      aplicacion.setDefaultCloseOperation( JFrame.EXIT_ON_CLOSE );
   }
   
   
   public class MiJPanel extends JPanel {
   
   private Container contenedor;
   private GridBagLayout esquema;
   private GridBagConstraints restricciones;

   // cargar imagen
   public MiJPanel()
   {
      contenedor = new Container();
      esquema = new GridBagLayout();
     contenedor.setLayout( esquema );   

      // instanciar restricciones de GridBagLayout
      restricciones = new GridBagConstraints();

      // crear componentes de GUI
      JLabel id = new JLabel("Identificacion");
      JLabel Nombre = new JLabel("Nombre");
      JLabel Direccion = new JLabel("Direccion");
      JLabel Telefono = new JLabel("Telefono");
      JLabel email = new JLabel("email");
      JLabel tipo = new JLabel("Tipo");
      JTextField tid = new JTextField( "", 10 );
      JTextField tnombre = new JTextField( "", 20 );
      JTextField tdireccion = new JTextField( "",20 );
      JTextField ttelefono = new JTextField( "",10 );
      JTextField temail = new JTextField( "",10 );
     

      String nombres[] = { "Cedula de Ciudadania", "NIT", "Tarjeta de Identidad" };
      JComboBox cuadroCombinado = new JComboBox( nombres );

     
      JButton Aceptar = new JButton( "Aceptar" );
      JButton Cancelar = new JButton( "Cancelar" );
     
     
      restricciones.weightx = 0;
      restricciones.weighty = 0;
      restricciones.fill = GridBagConstraints.BOTH;
     
      agregarComponente( id, 0, 0, 1, 1 );
   
     
      agregarComponente(  Nombre, 1, 0, 1, 1 );
 
     
      agregarComponente(  Direccion, 2, 0, 1, 1 );
   
     
      agregarComponente(  Telefono, 3, 0, 1, 1 );
   
     
      agregarComponente(  email, 3, 2, 1, 1 );
   
     
      agregarComponente(  tipo, 0, 2, 1, 1 );
   
     
      agregarComponente(  tid, 0, 1, 1, 1 );
     
     
      agregarComponente(  tnombre, 1, 1, 4, 1 );
     
     
      agregarComponente(  tdireccion, 2, 1, 4, 1 );
   
     
      agregarComponente(  ttelefono, 3, 1, 1, 1 );

     
      agregarComponente( temail, 3, 3, 1, 1 );

     
      agregarComponente( cuadroCombinado, 0, 3, 1, 1 );
         
     
     
     add(contenedor);
     

      setSize( 100, 150 );
      setVisible( true );
   }
   
   public Dimension getPreferredSize()
   {
      return new Dimension( 640,480 ); 
   }

 


private void agregarComponente( Component componente,
      int fila, int columna, int anchura, int altura )
   {
      // establecer gridx y gridy
      restricciones.gridx = columna;
      restricciones.gridy = fila;

      // establecer gridwidth y gridheight
      restricciones.gridwidth = anchura;   
      restricciones.gridheight = altura;

      // establecer restricciones y agregar componente
      esquema.setConstraints( componente, restricciones ); 
      contenedor.add( componente );
       
   }// fin de la clase MiJPanel 
}
} // fin de la clase PruebaMenu
p.d. Por favor, utiliza las estiquetas de código:
Saludos!!!