Puedes creartelo tu misma (no parece muy dificil), pero creo que lo que realmente te será dificil será conseguir dicho conector (el que va a la consola).

http://fuynfactory.is-a-geek.com/wiki/index.php/Conector_AV_ATARI_JAGUAR
Aquí tienes un pequeño post con un vídeo de alguien que realizó lo mismo que tu quieres hacer:
http://www.oldschooljunkie.com/2011/02/custom-atari-jaguar-s-video-composite-av-cable/
Yo te recomendaría, antes de meterte de cabeza al asunto, mirar por internet (eBay por ejemplo) a ver si hay alguien que vende dicho cable (que en su epoca seguro que se vendía hecho), y "haber si hay suerte". Actualmente estos cables estan descatalogados, por lo tanto, tendrás que buscarlo de segunda mano...
Saludos



... saludos

