Pero no se supone que airodump-ng muestra las MACs que están conectadas al BSSID?
Es decir, si hay algún cliente asociado al router, aunque tenga filtro mac, debería verse la mac de cliente ¿no?
Vamos a ver , lo que tu detectas con airodump-ng son paquetes . De distintas clases pero paquetes . Así que para ver la MAC del cliente conectado solo te tiene que llegar algún paquete que valla hacia el router , o al revés , que valla hacia el cliente .
Si por motivos físicos no te llegan esos paquetes (distancia , o simplemente que el tipo no esta conectado en ese momento ) , no podrás verlo.