Ya lo he solucionado: el objeto juego, lo e instanciado en el constructor de entrada, y e metido el .dispose() y el .iniciarPantallaJuego() en un thred. El problema no estaba en la lectura del socket (por seguridad e decidido despues de leer cerrarlo), sino en la instancia al objeto PantallaJuego. El problema creo que era porque estaba dibujando un frame en un listener, por lo tanto como siempre esta escuchando y nunca para hasta el fin de la ejecucion del programa, no lo dibujaba correctamente, y se quedaba colgado.

Muchisimas gracis por tu ayuda.