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Buenas de nuevo comunidad, ya estoy por aquí de nuevo

Vereis estoy realizando una interfaz gráfica para grabar datos en una base de datos embedidad en una aplicación java, el problema es que estoy teniendo un problemas a la hora de realizar un insert en la tabla y me da que se me ha pasado algo pero no consigo encontrar el que :S

Creación de Base de Datos si no existe

Código:

public class DerbInterfaz {
        public final String DRIVER = "org.apache.derby.jdbc.EmbeddedDriver";
        public final String JDBC_URL = "jdbc:derby:zadb;create=true";
        public final String SQL_STATEMENT = "select * from citas";
        public Statement statement;
        public void conexion() throws ClassNotFoundException, SQLException {
        Class.forName(DRIVER);
        Connection connection = DriverManager.getConnection(JDBC_URL);
        Statement statement = connection.createStatement();
        try{
            ResultSet resultSet = statement.executeQuery(SQL_STATEMENT);
        }catch(SQLException e){
            connection.createStatement().execute("CREATE TABLE citas(nombre varchar(20),apellidos varchar(20), dia varchar(20), hora varchar(20), motivo varchar(255))");
            ResultSet resultSet = statement.executeQuery(SQL_STATEMENT);
        }
    }
}

Insercción de Datos

Código:

public class saveData {
    derbinterfaz.DerbInterfaz bd = new derbinterfaz.DerbInterfaz();
    public void registrar_datos(){
        try{
            bd.conexion();
            bd.statement.execute("INSERT INTO citas(nombre, apellidos, dia, hora, motivo)VALUES('ad','ad','ad','ad','ad')");
        }catch(ClassNotFoundException | SQLException e){
            JOptionPane.showMessageDialog(null, "No se han podido guardar los datos","Error",JOptionPane.PLAIN_MESSAGE);
        }
    }
}

He añadido la acción de registrar_datos en un botón de la interfaz grafica. Pero cuando pulso el botón me salta el siguiente error.

Error

Código:

Exception in thread "AWT-EventQueue-0" java.lang.NullPointerException
	at derbinterfaz.saveData.registrar_datos(saveData.java:11)
	at derbinterfaz.interfaz.jButton1ActionPerformed(interfaz.java:130)
	at derbinterfaz.interfaz.access$100(interfaz.java:5)
	at derbinterfaz.interfaz$2.actionPerformed(interfaz.java:54)
	at javax.swing.AbstractButton.fireActionPerformed(AbstractButton.java:2018)
	at javax.swing.AbstractButton$Handler.actionPerformed(AbstractButton.java:2341)
	at javax.swing.DefaultButtonModel.fireActionPerformed(DefaultButtonModel.java:402)
	at javax.swing.DefaultButtonModel.setPressed(DefaultButtonModel.java:259)
	at javax.swing.plaf.basic.BasicButtonListener.mouseReleased(BasicButtonListener.java:252)
	at java.awt.Component.processMouseEvent(Component.java:6505)......

EDITO!

El problema me esta viniendo porque a la hora de realizar el comando SQL insert estoy llamando a un Statement vacío, por algun motivo cuando llamo a la función conexion() no me sobreescribe la variable statement declarada en el inicio :S

public void conexion() throws ClassNotFoundException,SQLException {
Class.forName(DRIVER);
Connection connection = DriverManager.getConnection(JDBC_URL);
try (statement = connection.createStatement()) {
ResultSet resultSet = statement.executeQuery(SQL_STATEMENT);
}catch(SQLException e){
connection.createStatement().execute("CREATE TABLE citas(nombre varchar(20),apellidos varchar(20), dia varchar(20), hora varchar(20), motivo varchar(255))");
ResultSetresultSet = statement.executeQuery(SQL_STATEMENT);
}
}