Hola, soy estudiante de electronica (colegio) y tengo un pensado un proyecto que ira acoplado a un robot (tambien creado por mi).
La idea es que el robot tenga algun tipo de radar pequeño (con que me de informacion de objetos a 1 m a la redonda es suficiente).
Los datos de este sensor seran procesados por un PIC y enviados a la PC por RF. La Pc procesa los datos, crea un mapa virtual de lo que "ve" el robot, y traza el camino para que este siga (El destino se ingresaria en un eje de cordenadas [x,y] en la PC).
Una vez procesados los datos, vuelven al robot, y este se mueve hasta el punto donde haga una nueva medicion.

El problema esta en que sensor puedo utilizar.
(Aclaro qe me conformo con que se pueda tomar mediciones en algunos angulos nada mas, pero si hay alguna opcion que sea tipo radar no vendria mal)

Las opciones que tenia pensadas son:

*Ultrasonido: El problema es el tiempo qe tardaria en realizar la lectura, ya que el robot no deberia estar demasiado tiempo quieto.

*Infrarojo: El problema aca seria primero la distancia de la medicion, ya que para lograr un rebote del az necesitaria que el objeto este muy cerca. Otro problema seria la luz ambiente, ya que podria causar falsas mediciones.

*GPS: Hay dos problemas, primero que deberia cargar el mapa antes en la pc, y esa no es la idea del proyecto. El segundo es que el error es bastante grande comparado con las medidas que deseo usar.

*GUNN: Tengo entendido que hay un modulo llamado "gunn" que envia una señal de 10 GHz, pero pregunte en casas de elctronica y no lo tienen. Otro problema es el precio. Aunque si no hubiera otra alternativa el precio se puede negociar.


Espero que alguien pueda guiarme un poco, y recomendarme alguna opcion de las que ya dije, o alguna que no haya nomnbrado. Si me equivoque en alguna informacion haganmelo saber. Recien estoy empezando con las investigaciones para el proyecto.

Desde ya muchas gracias, y espero su respuesta .

zarc [Extreme]

Hola skapunky! Desde ya gracias por responder.
 Te cuento, el robot tendra un tamaño maximo de 30cm x 30cm, es chico. Por otro lado el robot dobla, todavia estamos viendo si lo hacemos con 3 ruedas:
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y que la rueda que esta sola sea el "timon",
O si lo hacemos con 4 ruedas, y para girar, que los sentidos de los motores sean opuestos.

Por otro lado el infrarojo no nos va a traer problemas con la luz del sol/artificial?
Estuve averiguando y me dijeron que por experiencias hechas la luz en algunos casos podria ser tomada como una medicion positiva, tomando como si hubiera un objeto y no lo hay.
 Y si, la idea que mas futuro le veo es la de utilizar varios sensores (4 o 5) en diferentes angulos, no sera tan preciso, pero nos simplificaria muchas cosas.

Espero tu respuesta, Nos vemos!

Gracias por la ayuda!
Esta semana vamos a hacer las pruebas en protoboard con infrarrojo, y con ultrasonido para comparar. Y voy a proponer lo de las 3 ruedas 
Y tenemos que pensar un motivo por el cual lo hacemos, porque una de las condiciones del proyecto era que sea util, asique habra que buscarle una utilidad.
Bueno, de nuevo gracias por la ayuda!
Muy bueno el foro! Nos vemos!