Buenos días/tardes/noches,
Mi pregunta es la siguiente...
Tengo un script de JS que manda un mensaje aprovechando la API de WhatsApp proporcionada por la web.
Pregunta el mensaje a enviar y conecta con api.whatsapp.com/send?phone....

function initPagina(){
        var texto = prompt("Mensaje a enviar", "");
        if(texto==""){
            alert("Por favor introduzca un mensaje a enviar.");
            initPagina();
        }
        else{
            var telef = "[numeroaenviar]";
            window.open("https://api.whatsapp.com/send?phone="+telef+"&text="+texto+"","_self");
        }
}

Me gustaría hacer que en cuanto se conecte, espere unos 5 min, y pulse el boton que hay en esa pagina con el id: action-button.
He encontrado este código pero no sirve, ya que por lo que he leido, sirve solo para botones de tu propio programa o página...

$(document).ready(function(){
            // indicamos que se ejecuta la funcion a los 5 segundos de haberse
            // cargado la pagina
            setTimeout(clickbutton,5000);
            function clickbutton(){
                // simulamos el click del mouse en el boton del formulario
                $("#action-button").click();
                alert("Aqui llega");  //Debugger
            }
});

Al alert no llega tampoco.
¿Se podría hacer lo que estoy pidiendo?,..¿o es imposible?
PD: Vengo de programar en C++, Java, Swift etc... De web, pocas nociones, algun consejo para mi? sobretodo JQuery y AJAX como trabajan con PHP.
Un saludo!