Hola buenas mi duda es la siguiente.

Tengo un botón que al pulsarlo llama a una función javascript que modifica el tamaño de un <div>, hasta aquí todo perfecto el problema viene en que no se que evento utilizar para que al volver a pulsar el botón el tamaño del div vuelva al original o si se puede hacer con un evento. Alguna idea?

Yo alguna vez he tenido que hacer algo parecido (aunque no igual) y lo que hago es, primero, no lo hago grande "a pelo", sino que creo 2 clases en el CSS, una para cada tamaño (en tu caso), por defecto la pequeña supongo. Luego hago una función para JQuery que cambie entre una clase u otra, en tu caso sería algo parecido a:

Y luego al div que quieres cambiar de tamaño y al botón les pones una id, y en el javascript pones:
No sé si te funcionará exactamente así, ya que lo he escrito de memoria, pero no será muy distinto.

Evidentemente para ello tienes que usar JQuery.