Hola, Tigreton888.

En Windows, un motivo por el que puede aparecer es o bien por problemas de drivers, o bien por un fallo de un componente de tu ordenador.

De todas formas, la primera opcion segura para ver que el problema no sea de un componente de tu ordenador, puede ser formatear el disco duro y reinstalar el SO desde 0 y, bueno, a partir de ahi, instalar los drivers para la tarjeta grafica y la placa base especificos para Windows XP.

Entonces, y, si siguen apareciendo pantallazos azules despues de reinstalar el SO y drivers, el problema podria ser de un componente de hardware de tu ordenador.

Por otra parte, y, sobre el archivo que comenta el pantallazo azul (MpFilter.sys),he estado mirando en la web de Microsoft sobre este archivo que menciona el pantallazo azul, y, bueno, lamento no poder ayudarte mas, ya que parece especificar sobre varias posibilidades de fallos de hardware y/o drivers del pantallazo azul en el siguiente enlace;

http://www.solvusoft.com/es/files/bsod-error-pantalla-azul/sys/windows/microsoft-corporation/microsoft-windows/mpfilter-sys/

Lamento no poder ayudarte mas en esta situacion.

Muchas gracias por vuestra atencion, y, bueno, saludos.

Hola, buenas, muchas gracias por la ayuda, si estaba planteandome formatear, pero me da cosa porque tengo bastantes cosas en el PC, de momento voy a seguir mirando opiniones al respecto y después según eso pues me decidiré, pero aun no me doy por vencido, estoy seguro que puedo arreglarlo.

PD: mientras te contestaba, estaba escribiendo y de repente PUM!, se apagó y se encendio, la verdad es que no es tan molesto, debido a que no lo hace a cada rato, puede tirarse horas y horas sin apagarse y encenderse, que luego al final, lo hace, pero si jode bastante el tener que inicar todo otra vez, y por supuesto el no saber que pasa

Si no es por drivers o por modo de funcionamiento de la controladora, yo miraría la memoria.
Prueba a hacerle un test a la memoria RAM, y recuerda si limpiaste los contactos cuando dices que le quitaste el polvo. Puedes usar el MEMTEST que suele venir en los CDlive de linux y windows. Debes de correrlo durante por lo menos una hora.
 

Mira tambien con atención la placa madre para detectar si hay algún condensador electrolítico deforme, hinchado o que supure un líquido.

Y ya puestos verifica la salud del disco duro también, yo no lo he visto, pero he leido que determinados problemas de comunicación con la controladora pueden provocar el cuelgue del sistema.

Saludos y suerte.