Hola; justo yo hace uno o dos dias estaba trasteando con este tema en windows 7.
Para hacerlo, es relativamente facil; has de ir a la carpeta en cuestion, y hacer click derecho, ir a propiedades y luego a compartir.
Luego, entras en la primera opcion, y escribes un nombre para que otros ordenadores identifiquen esa carpeta, y le das a compartir.
Luego, en la segunda opcion que aparece en la pestaña de compartir, le das a la segunda opcion (uso compartido avanzado), y haces click en el recuadro que pone "compartir esta carpeta", y, luego accedes a permisos, y ahi vas agregando los usuarios que quieras dandole a "agregar", y, cuando esten en la lista, modificar sus permisos en los recuadros de abajo, y el resto es darle a aceptar.
Como nota, y, cada vez que pongas un usuario en lo de compartir la carpeta, estos usuarios has de crearlos en tu ordenador con su respectiva contraseña para que la gente pueda acceder a la carpeta que quieres compartir.
Muchas gracias por vuestra atencion.
Saludos.

Creo que puede variar dependiendo del SO, pero en windows 7 hay que acceder a "equipo" (o cualquier otra carpeta), y, desde ahi, acceder a red y luego al ordenador que comparte las carpetas, y a partir de ahi creo que deberia aparecer la opcion de ingresar con usuario y contraseña, o, almenos, cuando yo he intentado acceder a carpetas compartidas en windows 7 me pedia usuario y contraseña.
Por otra parte, los usuarios del equipo que comparte las carpetas han de tener contraseña para que aparezca cuando alguien de la misma red pero con otro ordenador intenta acceder a estas.
Muchas gracias por vuestra atencion.
Saludos.

Bueno, yo lo he probado con carpetas diferentes a "C:/", y creando nuevos usuarios en mi ordenador para luego identificarme como estos para acceder a las carpetas compartidas, y, bueno, me disculpo por no poder ayudarte mas en este tema por falta de informacion por mi parte.
Muchas gracias por vuestra atencion.
Saludos.