utiliza firefox con algunos addons de utilidad como por ejemplo el: firebug y firecookie que los 2 trabajan iguales.
aqui os dejo el complemento:
firecookie:
https://addons.mozilla.org/es-ES/firefox/addon/6683firebug:
https://addons.mozilla.org/es-ES/firefox/addon/1843cada vez que cierres una sesion en un foro o lo que sea, vas a herramientas =>cookie editor y en la ventana seleccionas la url o las urls que quieres eliminar la cookie, la das DELETE y listo, cierras.
despues si quieres vas a herramientas nuevamente => limpiar datos privados.
eso segun como tengas configurado tu navegador.
espero te haya sido de ayuda
saludos