El autorun.inf lo que hace es ejecutar el virus q se encontrara escondido en el pendrive, buscalo o sino dale doble click al autorun.inf y mira a donde se dirige el "open=.."

Si no te deja eliminarlo o lo eliminas y vuelve a aparecer es porque ya estas infectado en tu pc por lo que tendras que analizar tu pc y luego si entras a analizar el pendrive (cuando analizes el pendrive no entres, analizalo sin entrar para borrarlo, o sino le das a click derecho y Explorar asi no carga el autorun y no te infectaras) esto ultimo por lo menos a veces me funciona.

Cuando vayas a analizar hacelo desde Mode Seguro