Hola una pregunta como poder crear una funcion void en python como este ejemplo de este codigo.

void loop(){
 IR1();
 
}
 
void IR1(){
 
 Serial.print("ESTE ES EL CODE TITULO 1")
IR2();
 
}
 
void IR2(){
 
 Serial.print("ESTE ES EL CODE TITULO 2")
 
}