Pues a mi me parece que nisiquiera has buscado...
Eso es de lo básico lo más básico...
Si hubieras leido algun manual básico, sabrias hacerlo...
@echo off
Set /p Cosa=Deseas consultar google ? (si/no)
If %cosa%==si start C:\Program" Files (x86)\Mozilla Firefox\firefox.exe" www.google.com
If %cosa%==no echo que facil era... no?
PAUSE