Hola, lo unico que te puede ayudar es estudiar el protocolo ICMP, para que veas detalles sobre esto ver https://tools.ietf.org/html/rfc792

Te recomiendo la lectura de la pagina 4 a la 6 , ahi sale lo que buscas. De igual forma si puedes leelo entero y entenderas mejor tu problema.

Por lo que yo estoy viendo en las prácticas, es como si el pc1 manca el icmp a router 1 y este le responde que no es inalcanzable, no propaga el paquete.

Lo que creo pero este parte aún no he llegado, es como si el router proporciona las ips, según tengo entendido algo relacionado con dhcp, el roueter sabe todos lo equipos que tiene conectados y si se manda a una ip del segmento, y esa ip aún no ha sido asignada devuelve inalcanzable.
Pero a esta parte no he llegado y me esta costando emular redes para estudiar icmp.