PD; No he dicho que no haya encontrado nada;simplemente queria una definicion, y si fuera posible un ejemplo, de los que andan con estos temas cotidianamente. Una definicion algo mas coloquial que se pueda entender mas que las propias definiciones de Internet.
No se que entiendes por "una definición más coloquial que se pueda entender", pero creo que:
Citar
DHCP Relay es un proxy que es capaz de recibir una solicitud de DHCP y reenviarlo al verdadero servidor DHCP.
define llanamente de lo que se trata (la fuente es el 1er enlace indicado). Con respecto a ejemplos, en los enlaces hay 2 ejemplos de implementación exhaustivamente detallados.