podrias dar un poco mas de info acerca de los equipos?? estn tras router??? lan??? o tal vez, las causas por las cuales necesitas hacer eso para tener una idea de como encarar la solucion??

              Saludos mi amigo. Estare por aqui

Si es para tener acceso de forma remota a  los equipos o tal vez administrarlos te recomendaria un buen proyecto q vi en este foro de un compañero "LeandroA" q esta en este foro.Te serviria bastante.