Muchas gracias 79137913!
Despues de pasarme toda la tarde investigando me di cuenta de algo.
Los lectores que se conectan por USB, actuan de forma automatica.
En cambio los lectores que funcionan por puerto COM, necesitan del siguiente codigo:
'Barcode
Private Sub txtID_KeyPress(KeyAscii As Integer)
If KeyAscii = 13 Then
txtID = MSComm1.Input 'Recoge datos desde el lector
End If
End Sub
Lo que hace es facil, se coloca el foco en el txtID (textbox) y al presionar Enter lee el codigo por medio del lector y lo coloca en ese mismo textbox.
Esto lo hice con el control MSComm que es para el ingreso de datos por el puerto COM.
Lo hice antes de darme cuenta de lo del USB...
Bueno, espero que otro que tenga mi misma duda se le solucione con este post.
Saludos!