Lo puedes hacer con una variable de configuracion:
En el explorador de soluciones, clic derecho a tu proyecto, propiedades.
En la pestaña de configuracion, crea una variable por ej.
nombre: mostrado, tipo boolean, valor 'false'
luego
en el evento onLoad del form1 pon una condicion:
if my.settings.mostrado = false then
'si esta el valor en false muestra el form1 y cambia el valor de la variable a true
my.settings.mostrado = true
'sino muestra el form 2 y oculta el form1
else
dim frm as new form2
frm.show()
me.close()
end if
espero te haya quedado claro...
un saludo