private String numOrigen;
private String numDestino;
private int duracion;

Eso tienes en Llamada.
Private implica que solo se puede acceder desde la misma clase. Tú estás accediendo desde una clase hija. Para acceder, necesitarás ponerlo como protected (o hacer una función que te retorne esos objetos)

O pones los miembros public, o creas tú los getters, que no son más que una función que retorna el objeto que quieres. "int getDuracion()"

Ninguno. Un getter es un método que creas tú.

Dentro de la clase Llamada:

public String getNumOrigen(){
    return numOrigen;
}

Y lo llamas como cualquier método. llamada.getNumOrigen();

Es un método sin más, pero se le llama "getter". Del mismo modo, un método del estilo:

public void setNumOrigen(String newNumOrigen){
    this.numOrigen = newNumOrigen;
}

Se le llama "setter".