Si muestras tu código podríamos ver donde falla. A lo mejor no es allí y es en otro sitio.

Supongo que no lo sabes, pero deberías encerrar el código entre etiquetas GeSHi. Edita tus mensajes, ve al desplegable 'Código GeSHi' que tienes en las herramientas de edición, arriba de la respuesta, elige el lenguaje que vas a usar en tus ejemplos y aparecerán unas etiquetas tal que así [etiqueta][/etiqueta]. Mete en medio de ellas tu código. Tal que así:
[etiqueta]TU_CODIGO[/etiqueta].

Por otra parte, pon el código completo, porqué tener que andar haciendo parches para hacerlo ejecutable como que da pereza. Y paso. Y creo que el resto de la gente piensa igual.

servidor:

#include <stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<unistd.h>
#include<netinet/in.h>
#include<stdlib.h>
#include<netdb.h>
#include<string.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<signal.h>
#define PUERTO 7777
 
int main()
{
	struct sockaddr_in servidor;
	struct sockaddr_in cliente;
	int sock_servidor,sock_cliente;
 
	if((sock_servidor=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))<0)
	{
		perror("socket");
		return -1;
	}
	servidor.sin_family=AF_INET;
	servidor.sin_port=htons(PUERTO);
	servidor.sin_addr.s_addr=INADDR_ANY;
 
	if((bind(sock_servidor,(struct sockaddr *)&servidor,sizeof servidor))<0)
	{
		perror("bind");
		return -1;
	}
 
	if(listen(sock_servidor,20)<0)
	{
		perror("listen");
		return -1;
	}
	int tam_cliente;
	char* ip_cliente;
	int puerto_cliente;
	char mensaje_cliente[20];
	signal(SIGCHLD,SIG_IGN);
	while(1)
	{
		tam_cliente=sizeof cliente;
		sock_cliente=accept(sock_servidor,(struct sockaddr *)&cliente,&tam_cliente);
		if(sock_cliente<0)
		{
			perror("acceptando cliente");
			return -1;
		}
 
		ip_cliente=inet_ntoa(cliente.sin_addr);
		puerto_cliente=ntohs(cliente.sin_port);
		printf("cliente conectado:%s:%d\n",ip_cliente,puerto_cliente);
		memset(mensaje_cliente,0,sizeof mensaje_cliente);
		//read(sock_cliente,&mensaje_cliente,sizeof mensaje_cliente);
		//printf("mensaje cliente:%s\n",mensaje_cliente);
		if(!fork())
		{
			printf("inicio fork\n");
			close(sock_servidor);
			dup2(sock_cliente,0);
			dup2(sock_cliente,1);
			close(sock_cliente);
			printf("introduzca comando:\n");
			fgets(mensaje_cliente,20,stdin);
			printf("mensaje_cliente=\n%s",mensaje_cliente);
			char *com[]={"ls","-l",NULL};
                        execvp(com[0],com);
			exit(1);
		}
		close(sock_cliente);
	}
	return 0;
}
 

cliente:

#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<netinet/in.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<netdb.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
 
#define PUERTO 7777
int main()
{
	struct sockaddr_in cli;
	struct sockaddr_in serv;
	int s_cliente,s_servidor;
 
	s_cliente=socket(PF_INET,SOCK_STREAM,0);
	if (s_cliente<0)
	{
		perror("socket");
		return -1;
	}
 
	cli.sin_family=AF_INET;
	cli.sin_port=htons(0);
	cli.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);
	if(bind(s_cliente,(struct sockaddr *)&cli,sizeof cli)<0)
	{
		perror("bind");
		return -1;
	}
 
	serv.sin_family=AF_INET;
	serv.sin_port=htons(PUERTO);
	serv.sin_addr.s_addr=inet_addr("127.0.0.1");
 
	if(connect(s_cliente,(struct sockaddr *)&serv,sizeof serv)<0)
	{
		perror("connectando");
		return -1;
	}
	char cadena[30];
	//printf("introduzca el comando:\n");
	//scanf("%[^\n]",cadena);
	//fflush(stdin);
	//send(s_cliente,cadena,sizeof cadena,0);
	recv(s_cliente,cadena,sizeof cadena,0);
	close(s_cliente);
	return 0;
}
 

Jajjajajjajaj pero igual lo puedes migrar a windows es fácil , en windows trabajo con qt creator

probé con explorador de internet firefox http://direccionip:7777 y me funciona bien sin necesidad de convertir a srting execvp de igual manera me funciona con netcat nc direccionip 7777 y funciona bien me muestra el resultado en la pantalla de nc , con telnet igual funciona .. pero mi programa cliente no se como controlar o q lineas de codigo me faltan me siento bloqueado