recv devuelve un entero con el número de datos que se han recibido.

Con recv recibirás los bytes que te mandará el servidor, eso es la cadena pero sin el carácter nulo.

Debes capturar el valor devuelto por recv y poner el caracter nulo en esa posición, después le das ese buffer a printf, o a puts para que lo imprima por pantalla.

Algo así:

int n = recv(s_cliente,cadena,sizeof cadena,0);
cadena[n] = '\0';
puts(cadena);