¿Procesos?, no querrás decir ¿hilos o threads?

Si, procesos.   Si bueno me estoy haciendo con el man pero no todos tienen ejemplos y sobretodo en la parte de sincronizacion esta bien pobre, usualmente un libro tiene esta parte mejor explciada

¿Revisaste los temas pegados (sticky) ? Por que por ahí ya está lo que buscás
Si mal no recuerdo hay un curso de comunicación procesos hecho por Diabliyo que podés apoyarlo en las manpages, de ahí podés sacar lo que necesitás.

Cualquier cosa no dudes en postear !

Saludos.

P.S: es POSIX, las mismas funciones corren prácticamente para cualquier sistema que siga este estándar (aparte de Linux)