Seguramente será que no estás enlazando la biblioteca glut correctamente o directamente no la estás enlazando. En el IDE DevCpp no sé como se añade la opción para añadir los parámetros de compilación o las bibliotecas.
De todas maneras tanto en Linux como en Windows, si vas a la carpeta donde tienes el código y haces:

gcc main.c -lglut -o main

Luego solo sería ejecutar el main. Lo importante es el -lglut, si consigues ponerlo en el DevCpp ( y tienes biblioteca instalada) te enlazará el codigo bien.

Un saludo.

Aunque se lo hayas preguntado a avesudra, te doy mi opinión. Para usar OpenGL, te aconsejo que uses GLFW. En mi experiencia, he encontrado más tutoriales sobre GLFW que sobre FreeGLUT. Por ejemplo, mi tutorial favorito de entre todos los que he encontrado es: http://learnopengl.com/. La información está muy clara y trata tanto los temas más sencillos como los más complejos con total soltura y bien explicado. Otros tutoriales son:

• https://open.gl/
• http://www.opengl-tutorial.org/
• http://www.mbsoftworks.sk/index.php?page=tutorials&series=1 (Este se basa en la API de Windows, no en GLFW)

Yo no he encontrado ningún tutorial sobre OpenGL 3.3 en adelante en español. NO APRENDAS VERSIONES INFERIORES A ESTA. OpenGL sufrió un gran cambio a partir de la versión 3, donde se fueron descatalogando la mayoría de las funcionalidades, por lo que todo lo que aprendieses de las versiones anteriores a la 3, no te serviría de nada al pegar el salto.

muchas gracias sois los mejores