No se puede "insertar", solo se pueden sobreescribir datos (o añadir al final). Para insertar tienes que hacer el siguiente apaño:

Lee el fichero entero en una variable, hazlelos cambios que tengas que hacer y vuelca su contenido en el fichero (es decir, que lo reescribas de cero).

Una vez dominada la idea anterior, se pueden hacer las optimizaciones que se vean necesarias:

- Por ejemplo, solo leer lo que viene después del texto a insertar, escribes el texto en su posición y justo despues haces la escritura del resto del fichero.
- Solo hacer este proceso si el texto a introducir tiene un tamaño distinto al que ya esta.

Y alguna que otra optimización que se te ocurra.