Me imagino que lo que tratas de hacer es una vez que, digamos, selecciones la opción burbuja, se ejecute todo el procedimiento.
Para llamar a una función seria mas o menos esto:
case '1':
printf("Burbuja \n"); //aqui solo imprime Burbuja metodo_burbuja(); // Realmente aqui se llama a la funcion (supongo que no necesita argumentos)
break; //despues de cada case debe poner un break.
Espero haberte ayudado
¿Tienes un programa 'Burbuja' (el .exe o a.out) o un método Burbuja() ?
Si es el primer caso échale un vistazo a execv y en el segundo caso simplemente llama al método.
En el caso de que necesites que se ejecute otro programa externo investiga sobre la librería execv como dice enrmarc (no la conozco)