Quiero pasar un int a un char y lei que con la funcio itoa se puede hacer pero cuando compilo me dice que no esta declarada

Código:
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
using namespace std;
int main()
{
int numero = 200;
char auxiliar[5];
itoa(numero, auxiliar);
cout<<"Arreglo: "<<auxiliar;
return 0;
}
Me sale este error:
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error: 'itoa' was not declared in this scope