Para calcular la MODA puedes usar map<int, int> en lugar de vector<int>... y con una iteración puedes obtener el elemento con mayor cantidad...

edad NO ES UN ARRAY!¡, mejor lee un manual/tutorial/guia al respecto.

int main(){
 
int edad,personas,i,j,aux,suma_edad;
int moda,frecuencia,frecuencia_moda;
 
    cout<<"introduzca el numero de personas"<<endl;
    cin>>personas;
 
    vector<int>v(personas);
    for(i=0;i<v.size();i++)
    {
        cout<<"introduzca las edades"<<endl;
        cin>>edad;
        v[i]=edad;
    }
//moda
 
    for(i=0;i<personas-1;i++)
        for(j=0;j<personas-i;j++)
            if(edad[j]>edad[j+1])
            {
                aux=edad[j];
                edad[j]=edad[j+1];
                edad[j+1]=aux;
            }
    frecuencia=0;
    frecuencia_moda=0;
    moda=-1;
 
    for(i=0;i<personas-1;i++)
        if(edad[i]==edad[i+1])
            if(++frecuencia>frecuencia_moda)
            {
                frecuencia_moda=frecuencia;
                moda=edad[i];
            }
            else
                frecuencia=0;
 
    system("PAUSE");
    return 0;
}
 

#include <iostream>
#include <map>
using namespace std;
 
int main(){
 
    map<uint32_t, uint32_t> cantMap;
    map<uint32_t, uint32_t>::iterator maxEdad;
    uint32_t cantPersonas,
             edad;
 
    cout << "introduzca el numero de personas" << endl;
    cin >> cantPersonas;
 
    cout<<"introduzca las edades"<<endl;
 
    for (uint32_t i = 0;
         i < cantPersonas;
         ++i)
    {
        cout << "Edad Numero: " << i << endl;
        cin >> edad;
        cantMap[edad]++;
    }
 
    maxEdad = cantMap.begin();
 
/**
Calcular moda con un For mira este enlace y a ver si se te prende el foco:
http://www.cplusplus.com/reference/map/map/begin/
*/
 
    cout << maxEdad->first << " => " << maxEdad->second << endl;
 
    cin.sync();
    cin.get();
 
    return 0;
}
 

Dulces Lunas!¡.

Gracias BlackZeroX (Astaroth) por enseñarme la librería map,

Gracias leosansan por ayudarme con vectores ¡eres increíble!