que llevas hecho, que no sabes?

Partiendo de tu sistema de referencia (arriba a la izquierda, abajo a la izquierda) posiciónate sobre la casilla de inicio de tu figura y a partir de ella recorre las casillas de tu tablero que ocuparía la figura.

Por ejemplo. Tomando la casilla [0,0] la de arriba a la izquierda.
Tu figura empezaría en la casilla [1,1] y ocuparía [2,1], [3,1], [4,1], [4,2], [4,3].
Tu figura tendrá la información de que casillas ocupa de forma relativa o cuántas, como quieras hacerlo. Usando ese dato y sumado a la casilla de inicio de la figura sabrás qué ocupa de forma global.

Espero haberme explicado bien.