Creo que para solucionar eso tienes que instalar un paquete que trae virtualbox, se llama Guest Additions, esta en Mi PC, en la parte donde visualizas el disco duro (en la maquina virtual)
Luego cuando inicies la maquina virtual en la ventana de esta en la parte de superior aparece una opción que dice herramientas... creo, y hay le das a agregar... la verdad no me acuerdo mucho pero revisa esa opción.