Los datos del formulario tienes que enviarlos por
POST. Si envías los datos por
GET se verán en la URL, tal como en el ejemplo que has puesto.
<FORM action="http://algunsitio.com/prog/usuarionuevo" method="post"> <INPUT type="text" id="nombre"><BR> <INPUT type="text" id="passwd"><BR> <INPUT type="submit" value="Enviar"> <INPUT type="reset">
Luego, para recoger los datos provenientes de post lo haces así:
$usuario = $_POST['usuario'];
$passwd = $_POST['password'];
No te olvides de filtrar variables y demás fallos de seguridad.